Състав на вътрешната структура на планетарния редуктор

Вътрешната структура на планетарния редуктор се състои главно от планетарни зъбни колела, слънчеви зъбни колела и вътрешни зъбни колела.
Централното зъбно колело обикновено се нарича "слънчево зъбно колело" и се задвижва от входен серво мотор, за да се върти през входния вал. Зъбните колела, които се въртят около слънчевото зъбно колело, се наричат ​​"планетарни зъбни колела", които се зацепват със слънчевото зъбно колело от едната страна и пръстеновидното вътрешно зъбно колело на вътрешната стена на корпуса на редуктора от другата страна. Тази структура позволява на планетарната предавка да пренася мощността на въртящия момент, предавана от входящия вал през слънчевата предавка, и да предава мощността към края на товара през изходящия вал.
По време на нормална работа, орбитата на планетарното зъбно колело около слънчевото зъбно колело е пръстеновидното вътрешно зъбно колело на вътрешната стена на корпуса на скоростната кутия. Когато слънчевата предавка се върти под задвижването на серво мотора, ефектът на зацепване с планетарната предавка задвижва планетарната предавка, за да произвежда въртене; В същото време, поради зацепването на другата страна на планетарното зъбно колело с пръстеновидното вътрешно зъбно колело на вътрешната стена на корпуса на редуктора, под действието на ротационната задвижваща сила, планетарното зъбно колело ще се търкаля върху пръстеновидния вътрешен пръстеновидно зъбно колело в същата посока като въртенето на слънчевото зъбно колело, образувайки "революционно" движение около слънчевото зъбно колело.
В допълнение, принципът на забавяне на планетарния редуктор се постига главно чрез автоматично въртене на цялата планетарна зъбна предавка по протежение на външния зъбен венец, а планетарният носач е свързан към изходящия вал, за да се постигне целта на забавяне. Ако се изисква по-високо съотношение на редукция, то може да бъде постигнато чрез множество комплекти степенни предавки и планетарни предавки.